Hola,
Esto depende normalmente de la legislación municipal de cada lugar. Es en el ayuntamiento de tu localidad donde te pueden informar adecuadamente.
Normalmente te permiten hacer una caseta de obra de unos 25 o 30 metros cuadrados o, como bien dices, montar una casa prefabricada.
En Soria hay una empresa que se dedica a hacerlas en madera (no recuerdo el nombre ahora), he visto alguna de ellas en exposiciones y están pero que muy bien y si no recuerdo mal, por que hace ya algunos años, el precio era muy competitivo.
Mira bien si la zona esta o va a ser urbanizada, por que de lo contrario puedes tener problemas para conseguir agua, luz, gas, teléfono, ect…
Saludos